醫學的進步源於不斷探索、創新、實踐,三維正脊儀也不外如是。自上世紀80年代末的“成角旋轉式多功能牽引床”的臨床實踐,到如今的“三維正脊儀”及“三維正脊機器人”,在張吉林教授的努力下推陳出新,與時俱進。

(一)實踐探索階段

    此階段亦可稱為“牽引床”階段,

主要標誌為“成角旋轉式多功能牽引床”和“三維多功能牽引床”應用於臨床實踐。張吉林教授自上世紀70年代起即開始致力於腰椎間盤突出症、胸腰椎後關節紊亂症、頸椎病等脊柱椎間軟組織損傷的研究與治療。通過研究,張吉林教授根據生物力學原理,汲取中醫推拿正骨手法和現代牽引療法並結合計算機及機械等技術,於上世紀80年代末設計出“成角旋轉式多功能牽引床”,實現了微機控製下的成角旋轉牽引,快速牽引距離及成角角度的精確量化,並於1991年底在山東省立醫院和山東省中醫院試用於臨床,取得了較為滿意的療效。但是其仍有不少缺陷,後床麵不穩定,速度慢、力度小,旋轉隻能單向進行且精度較差,腿部緊繩分別漲緊,受力不均等。


(二)理論產出階段

    自1995年起,張吉林教授逐漸形成了“椎間病”理論體係創新性提出“椎間病”定義:脊柱超限度或超負荷的不良力學行為導致的椎體曲度、椎間位置改變,並導致椎間軟組織損傷的一係列病症。提出通過糾正椎骨的三維位置,理順椎骨間的軟組織紊亂關係,使之達到中醫傳統的“自然”狀態的治療理論。並在此理論指導下,1997年4月以“三維正脊儀”為名申請了世界知識產權組織專利,同年形成“ZJY-A 型三維正脊儀”樣機(以下簡稱:三維正脊儀),實現了雙向旋轉,腿部緊繩為共軛等張牽拉,避免了受力不均但是仍局限於二維動作,另一維需要發明人培訓由手法完成。


(三)規模應用階段

    在“椎間病”理論體係的指導下,加之三維正脊儀大量臨床試驗的結果反饋,三維正脊儀逐步進入到實際應用階段。2002年,“ZJL-2000係列三維正脊儀”通過臨床試驗。創新性的加入臀擺裝置代替人工手法的頂推動作真正意義上實現了精確量化實施的物理能量及三維動作向量以突加載荷的方式作用於病變部位,從而達到治療目標。實現了對傳統醫學無法量化的突破,並為非手術治療非失代償期椎間病的規範化、標準化開啟了先河。自此後十餘年時間,三維正脊儀均在推廣與應用的不斷實踐過程中,治療了數十萬計的人群,為社會做出了重要的貢獻。

經過幾十年不斷的發展,三維正脊儀已經成為一個功能完善、係統化、科學化與數字化的高科技產品,填補了世界高效、安全無創傷治療脊柱疾病的空白。